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无人机自动飞行算法

无人机自动飞行算法

无人机自动飞行算法

自动飞行算法帮助智能无人机快速适配各类作业环境，数百项安全逻辑确保飞行任务每个环节作业安全，在各类业务场景中的自动、智能的作业，大幅提升巡查效率和数据采集质量。

深入场景需求，更高效更安全

安全、智能、精准的自动飞行算法，深入作业场景飞行需求和环节特点，在确保飞行安全的同时让飞行采集任务更精准高效。

深入业务

深入业务

深刻的理解业务，并根据业务需求，通过任务规划及决策算法制定自动化飞行方案，解决业务问题。

环境感知

环境感知

通过SLAM及CV感知算法，了解飞行环境信息，并通过飞控系统，进行自主避障，也能及时探知风险，并根据预案解决问题。

智能任务

智能任务

简单的任务创建即能下发自动飞行指令，便捷的前端控制系统及清晰的飞行视野与数据，服务于用户的指挥与控制。

精准执行

精准执行

通过核心控制算法，无人机可以稳定精准的执行飞行任务，根据规划好的路线，高效飞行。

核心技术

感知、决策、控制是无人机自动化作业的核心，复亚以SLAM、CV感知技术为核心，让无人机实时感知自身和周围环境数据，自主决策更高效、安全的航迹规划，并通过控制算法精准执行。

感知

飞行环境感知，精准空间定位

SLAM感知算法，实时感知周边环境信息，快速构建局部3D地图

目标对象感知，自动化飞行动作

CV感知算法，进行目标检测与识别，并针对性的控制，例如目标追踪、环飞等

决策

路径规划，自主避障

根据任务的需求，智能的规划安全的最优路径，并安全的自主避障

控制

精准执行与控制

控制算法可以根据高实时性及动态的规划路径，进行精准的飞行与控制

感知

决策

控制

关键功能

自动飞行模块能合理进行任务及路线规划，通过多种智能飞行模式和安全策略，保障无人机安全高效飞行，同时结合AI识别算法与策略，能有效地解决业务问题。

智能飞行1

从实际业务出发，兼顾作业效率和控制便捷性，满足行业精准化自动巡查作业需求。

自动航线规划

通过任务的确立，一键自动规划最佳航线，减少飞行路线上的不确定性，提前规避已知故障，增加飞行效率

断点续飞

飞行任务中止时记录中止点，任务恢复后，按全路线或重新规划的路线继续飞行，应对飞行突发状况，保障任务顺利完成

指点飞行

通过地图或者视频指点，无人机自动规划航线，增加飞行的灵活性

环绕飞行

对AI识别的目标物，进行自动跟随和环绕飞行，对重点对象进行追踪与记录

目标动作2

快速识别与目标精准采集，不仅可以满足巡检的数据一致性要求，还可以帮助巡逻任务灵活的进行目标动作。

目标识别

在视野范围内识别目标物体，根据业务需求进行目标判定

目标抓拍

对已识别目标进行拍照，对目标物进行记录存档

精准复拍

对上传照片中的兴趣物体，自动定位，精准复飞并同角度拍照，完成目标巡检记录功能

目标追踪

对已识别的目标进行定位追踪，对重点对象进行追踪与记录

安全保障3

无人值守远程飞行作业中，环境复杂、通讯延迟都会影响飞行任务的安全稳定，通过环境感知、自主避障算法、97项飞行故障预案确保无人机飞行安全。

环境感知

对无人机周边环境进行感知，实时建立三维模型，了解无人机自身位置及物体相对位置，以便自主避障

自主避障

飞行过程中通过实时激光或视觉扫描，制定实时最优避障运动轨迹，减少无人机撞击事故

自动返航

无人机在低电量、恶劣天气、失联丢星时，按照设定进行自动返航，减少无人机飞行的风险

故障预案

对于遥控器失联、降落异常等各类异常场景，进行故障预案，可以及时应对各类事故

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