石化管道/管线无人机全自动巡逻解决方案

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  自动飞行系统赋能大疆DJI工业无人机全自动进行石化管道巡检工作，单天巡检效率较之传统巡检方式，作业效率提高约10倍

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  无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间；长输管道巡检，自动充换电，稳定持续作业

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  全方位监控，高空视野，三维立体监控，及时发现异常情况；自动识别管道泄漏区域，监测偷盗油等违法行为，以及温度异常区域识别报警

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  巡检结束，自动出具本次巡检结果，一般包括巡检路线总图、巡检路线标识记录，异常点照片，文字描述，单独显示详情

方案价值

减轻巡检人员的劳动强度和劳动时间，AI自动飞行提升无人机巡检效率和巡检质量。

• 解放人工
• 提升效率
• 高频作业
• 智能化
• 便捷管理

方案特点

石化管道自动巡检系统实现野外无人值守，一键起飞，自动巡逻，提高了无人机巡逻效率

• 3D-GIS规划航迹

  3D-GIS规划航迹

  基于3D-GIS，系统自动规划无人机航线，实现相对于路面海拔高度的一致飞行

• 自动起降换电

  自动起降换电

  自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业

• 自动AI识别、锁定与拍摄

  自动AI识别、锁定与拍摄

  通过图像识别技术实时对管道特征目标进行精确定位，实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，通过图像识别精准拍摄目标对象，实现管道偷盗油孔、管道裂纹的识别与发现

方案场景

石化管道自动巡检系统实现野外无人值守，一键起飞，自动巡逻，提高了无人机巡逻效率

石化管道无人机全自动巡检

石化厂区无人机全自动巡检

场景描述

石化管道一般分布在野外，管理十分不便，管线老化不能及时发现，容易发生爆炸及漏油；偷盗油行为难以管控（时间不固定，固定探头无法全部覆盖，作案手段多，管线地理环境复杂，如工厂，农作物，民房区域无法进入无法取证，人工抵达现场人员已经逃窜）；环保罚款压力大。

使用产品

• MindCube 智方V10系列
  轻客式无人机移动机场

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• DJI-M300 RTK

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•   DJI-H20T

解决方案

移动式无人机自动机场部署在石化管道沿线作业环境中，无巡逻任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

基于3D-GIS或二维地图，后台软件自动规划无人机飞行航线。

设定巡检任务，无人机定时自动执行任务，日常定期巡检管道，排查是否有违建、违法开挖等；专项巡检可针对打孔盗油、油气排放，以及地质灾害等进行排查。

发生紧急事件时，如火灾，无人机可及时赶往现场，应急响应救援。

对于埋在地下的原油管道，利用红外热成像相机，可有效定位原油管道位置，检查是否存在原油泄漏的情况。

方案价值

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  作业环境

  减轻巡检人员的劳动强度

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  降低成本

  降低石化巡逻的运行维护成本

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  提高水平

  提高巡检作业的质量和智能化管理技术水平，创造更高的经济效益和社会效益

场景描述

石化厂区中，固定探头无法全部覆盖，监控不足，无法有效了解整个厂区生产实时状况，除此之外，还存在炼化设备检修不便，设备存在高温易爆等情况，作业人员要求资质高，停工或者环境污染，损失高。

使用产品

• MindCube 智方A30系列
  固定式无人机自动机场

+

• DJI-M300 RTK

+

•   DJI-H20T

解决方案

固定无人机自动机场部署在石化厂区作业环境中，无巡逻任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

基于3D-GIS或二维地图，后台软件自动规划无人机飞行航线。

发生紧急事件时，如火灾，无人机可及时赶往现场，应急响应救援。

石化厂区，夜间或者白天使用热成像技术，从高空巡视厂区，及时发现温度异常区域，或者设备异常情况。

厂区火炬塔，冷却塔表层裂纹、表皮脱落检查识别，及时进行检修，保障安全生产。

方案价值

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  作业环境

  减轻巡检人员的劳动强度

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  降低成本

  降低石化厂区巡逻的运行维护成本，减少了人员巡逻或处理应急事件时的安全隐患

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  提高水平

  提高巡检作业的质量和智能化管理技术水平，创造更高的经济效益和社会效益。