电网大力推行泛在物联网建设，计划2020～2025年全面实现工业无人机全自动精细化巡检。提高数据采集频次、提升数据采集质量，数据采集达到分钟级、实时化、标准化。在此要求下无人机电力巡检向自动化智能化方向发展已势在必行，通过无人机自动化机场让无人机巡检无人化、远程化操控；通过无人机自动飞行算法让无人机脱离飞手人工控制，降低无人机的操控难度与应用门槛；通过大数据、AI智能、视觉算法、飞控算法等技术使无人机能自主飞行，自动巡检巡逻。本套电力巡检解决方案适用于电力智能运维部门、电网巡检相关单位，解决应用企业在电力巡检上的人员、成本压力，提高了无人机电力巡检的效率和准确率，为泛在电力物联网建设打下坚实基础。

实施目标

1.运用自动化设备实现无人机存储、换电、充电，解决任务通勤、设备组装、电池更换等问题，降低作业现场对巡检人员需求。

2.运用图像识别技术解决无人机自动起降问题，实现无人操控与远程操控，降低作业现场对电网巡检人员需求。

3.运用DRTK、SLAM、3D路径规划、AI图像处理、飞控融合等技术，解决无人机自动飞行及拍摄等问题，降低对人员操控无人机技术需求。

4.运用低延迟通信、低延迟视频分发、云端高吞吐、云端AI实时处理等技术，实现实时图像传输以及机载端与云端互动等功能，解决远程控制、图像人工识别、巡检质量不高等问题，提升巡检数据与识别质量。

实现功能

1.所有过程均自动计算完成，无需人工干涉，符合无人机自主巡检的要求；而传统无人机的巡检方法需要依靠人工操控，必须依靠无人机驾驶员的经验完成巡检任务。

2.所有的巡检过程均具有极高的精度，DRTK定位模块获得精确的巡逻无人机相对于电塔的位姿，包括坐标，朝向等关键数据，而不是误差较大的绝对的GPS地理坐标。

3.具有对电塔细节进行检视的优势，可以根据机载AI控制器中的图像识别模块迅速定位到目标部件在图像中的位置，并轮流对所有预定义区域进行检视。而传统无人机巡检方法只能靠人工手动调整相机拍摄目标。

4.所有巡检导航过程均严格数值化，具有严格的流程规范和误差控制，准确性一致性高，避免了人工巡检凭借经验巡检造成的检视不够严谨的状况。

应用场景

复亚智能与南瑞集团（国网电力科学研究院有限公司）深度合作开发无人机巡检系统，在南京110千伏变电站部署电力无人机全自动飞行系统。通过无人机自动化机场让无人机无人化、远程化操控，直接部署在工作现场。机体防护等级高，自动换电/充电、自动起降、边缘计算等技术的应用让无人机真正无人化，解放人力降低成本。用户可以在任务区域就近部署自动机场和无人机，只需要连接网络，设定好巡飞路线，即可远程控制无人机全自动起降和在舱内自动快速地更换电池。同时，可完成连续执行任务，实现全自动化和真正的“无人化”作业。

应用效果

电力巡检解决方案实现了全自动化作业，进一步提升电力杆塔巡检效率与质量，减少了对人员尤其是专业人员的需求：

1.极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间。

2.无需专业的无人机飞行控制人员。

3.巡检频次可自由制定。

4.无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业。

5.作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍。

6.极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。

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