采用巡逻无人机对架空输电线路进行巡视已成为一种常见的电力巡检方式。巡逻无人机可以直观、全方位地对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测、排查，为传统人工巡视提供有效补充，大幅提高了一线巡检人员的工作效率。

在使用巡逻无人机进行输电线路巡视时，巡视效率与操作人员对飞行器的操作熟悉程度、环境复杂程度等因素息息相关。对于熟练的电网员工，用无人机巡航一天可巡视几十基塔，甚至可以借力环境中的有利条件，操作无人机巡航到几公里外的海岛上对铁塔进行巡检。然而，刚学会飞行的“新司机”们则可能需要几倍的时间，才能完成“老手”们的巡检目标。接下来，我们以日常无人机电力巡线作业为例，从5个方面教你提升无人机巡航效率。

选择合适的作业机型

根据不同的任务及线路环境特点，采用不同的机型进行作业才可胜任无人机巡线任务。

在阵风较多的山区或沿海地区进行巡视工作时，使用大疆经纬M200系列等动力冗余度较高的无人机进行作业，能有效减少因抗风而导致的飞行不稳现象，达到好钢用在刀刃上的精准作业效果。如遇高电压或强电磁干扰的区域，同时可搭载禅思Z30等支持高倍变焦的相机，即使与线路保持距离也可发现线路细微问题。

事先调查巡检线路的现场环境

出发前，可通过卫星图、线路建造设计图、地形图等多种资料，对所要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查。地形条件状况、有无允许起降的场地、飞行空域是否视野广阔、有无遮挡物等。从而避免正式巡视时手忙脚乱而飞出遥控范围，导致失联、坠毁等事故。充分了解现场环境，还可对进一步的线路分段规划提供依据。

制定巡检飞行计划

高效的航线规划是提升飞行作业效率的基础。在无人机监测航线规划时，需要兼顾顺序安排、对于线路塔上关键部位（绝缘子、销钉或者螺母等）顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。

设定合适的导线巡查作业高度

由于重力作用，输电导线一般会下垂且低于塔本身的高度。在对特定线路进行无人机巡线时，需要对线路进行距离恒定的跟随录像。此时，飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度，距离相差和1~2米为优，防止因为操作失误而导致撞线及坠机。

设定合适的通道巡查作业高度

在日常巡检中，需要把作业高度设定在地线之上，待巡检无人机到达指定的飞行高度后，再开始作业，防止巡检无人机遭遇撞击。受到山林地势影响，巡检无人机往往难以到达地面对塔基等部位进行巡查，过低的飞行高度也会导致飞行难度增加，对巡线工作效率产生较为明显的影响。

生产工具的升级与劳动者作业技能、知识储备的升级相伴相生。相信新时代的电网人将在无人机应用技术的加持下不断提升效率，为电网运维提供更多保障。

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