我国国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，再加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果，无人机电力巡检技术的运用可谓恰逢其时。随着国家电网公司提出“三型两网”总体发展目标，无人机电力巡检技术必将在推动电力行业“工业4.0”进程中发挥更重要的作用。

自主巡检

机巡人员在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，电力巡检无人机即自动巡视指定线路，并通过AI自动检测设备并发送回诊断结果数据，后台控制室可即时掌握输电导线、地线、金具、绝缘子及铁塔运行情况。

三维建模

电力巡检无人机输电线路空间距离测量技术可实现“小型电动无人机+微型激光测距仪”的集成适用，通过融合激光点云、DOM、DEM、高清影像、多光谱、红外摄影、视频影像等数据，可形成输电线路通道的可见光合成图和激光三维模型，建立起文字、可见光合成图、三维模型“三位一体”的信息库，实现真实场景重建，直观展示输电通道运行状态。

异物清除

针对高压输电线路上各种可燃异物的清理问题，利用电力巡检无人机携带喷火装置，采用燃烧的方法清除异物。使用该装置的工作人员无需靠近输电线路，通过远程遥控即可在带电情况下快速清除塑料薄膜、风筝线等异物，使原来数小时的清障时间缩短到数分钟，不仅提高了效率，还降低了安全作业风险。

线路架设

在输电线路施工过程中，线路走廊长、地形情况复杂，线路所经地区山谷河流茂密森林，给线路架设带来极大不便，工程实施困难重重。为有效破解缓解生态环境保护和架线施工的矛盾，可运用电力无人机展放导引绳进行来架设线路架设施工轻松解决。电力无人机首先沿线路上空飞行并施放一根轻质高强引绳通过各基塔，然后利用这根轻质引绳不断牵引后续引绳，直至牵通一根三级引绳，并架设导线。通过这种方式，解决了人力展放导引绳的高强度和动力伞展放导引绳着陆困难等问题，也减少了线路通道的树木砍伐，最大限度地保护了自然生态。

线路规划

利用电力无人机进行电网工程的地形测量，为电网工程地形图设计提供影像、高程等详细基础资料作为保障，最大限度减少地形图绘制过程中出现误差的可能性，提高地形图规划设计的质量和效率，为电网工程建设提供科学的依据，进而为电力系统的安全、稳定运行奠定坚实的基础。

采用垂直起降无人机电力巡检技术可以大大降低外业工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以测得人员难以到达的区域，提供最优的输电线路设计方案。并可以提供多种数据成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三维模型等。山区带状地形勘测，9km长，500m宽，成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格网）。

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