无人机飞控系统之飞行大脑,复亚智能i40 5G到底提升了哪些?

2022-03-28 17:29:31 阅读量 851

摘要:飞行大脑可以完成无人机自主起飞、精准降落、自主飞行、远程监控、网联控制、目标识别和跟踪等功能,满足各行业对无人机自动飞行的复杂需求。

1、提升算 无人机“智力”升级

飞行大脑i40搭载的NVIDIA Jetson NX 模块,提供21Tops超强算力,赋能无人机飞行智能化,实现目标识别、飞行规划、图像处理等AI应用,如目标识别、目标跟踪、精准拍摄、异常告警、自主避障、智能返航、精准降落等飞行功能。

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为什么要增加算力?

随着无人机的普遍应用,对于无人机智能化需求逐渐增多,机载端实时目标识别和精准拍摄、视频低延迟传输、图像高清画质提升、无人机实时避障、自主规划与导航等,对无人机计算能力提出了巨大挑战。

2、5G标配 网联赋能超视距飞行 

飞行大脑i40集成5G通信模块,支持SA/NSA组网模式,支持ENDC,支持接入国内移动运营商5G网络,向下兼容4G/3G。飞行大脑i40使得操作员可以全程监控无人机飞行状态,并可以随时可以进行远程控制和接管,不惧飞行距离和遥控信号限制,实现无人机5G超视距飞行。

为什么要加入5G功能?

基于常规地面站或遥控器控制的无人机飞行作业,始终存在遮挡严重、信号卡顿/断连、控制距离短、无人机盲飞等问题,为无人机飞行控制和飞行安全带来极大隐患。

3、超低延迟 实时视频不再卡顿 

飞行大脑i40基于自主研发的超低延迟视频传输技术以及5G多路径传输技术,实现无人机视频画面高可靠、高流畅、高清晰度和低于200ms超低延迟的视频传输性能,提升无人机视角画面真实体验,充分发挥无人机高性能云台效果。

为什么要降低延迟?

网联无人机受到基站信号质量、信号干扰、网络抖动等干扰影响,容易导致图像卡顿、花屏、延迟高、信号断连等问题,从而导致无法顺畅进行远程操控、操控反应迟缓。

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 无人机飞行大脑

4、集成WiFi 数据无需插拔SD卡拷贝

飞行大脑i40集成Wifi模块,可以读取无人机拍摄的视频、照片数据,并以大于20MB/s的速度进行资料传输,避免了每次飞行需要插拔SD卡拷贝的问题,数据可实时上传至云端进行自动存储和归档,不惧数据遗失和归档麻烦。

为什么要集成WiFi?

无人机视频、图像采集作业后,往往需要通过SD卡拷贝来获取任务数据,操作繁琐、传输速度慢、数据容易遗失、数据归档效率低下,无法实现全自动高效作业。

5、集成GNSS 不惧GPS丢星、视觉定位漂移

飞行大脑i40具备GNSS定位功能,支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS导航定位,当无人机自身导航模块失效或丢星时,可作为备份定位系统,有效保障无人机飞行安全。

为什么要集成GNSS?

无人机GPS模块可以实现无人机自主定位,由于各种因素,容易出现GPS丢星、定位不准等问题,而靠视觉定位容易出现漂移,无法保障无人机自主飞行。

6、自散热 不惧高温天气 

飞行大脑i40采用工业级载板和元器件,集成超小型防水散热风扇,自动调节设备温度,满足-30℃~65℃工作温度。

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