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移动式无人机机场的组成和功能

分类：无人机机场

作者：复亚智能

发布时间：2023-07-26

移动式无人机机场系统集成无人机收纳、运输固定、远程控制、自主作业、自动起降、精准降落等功能，复亚智能移动式无人机机场配备移动作业所需的无人机减震、供电系统、无线通信、温度控制等装置。整机具备IP54 防护等级，可在户外-20C~50C环境下正常作业，具备高度可靠的复杂环境适应能力。

主要功能和构成：

无人机收纳：复亚智能V10皮卡机场可完美适配 DJI M300 RTK 无人机，有任务时，随时出发作业，无需拆卸桨叶、挂载，无需折叠无人机，快速响应，灵活机动。

无人机运输：无人机存放于车载自动机场内，机场具备缓震固定功能，有效保护无人机和挂载在运输过程中免于损坏。

自动起降：户外作业环境复杂，存在不合适无人机起飞、降落的情况，车载自动机场能够实现无人机自动起飞和降落，无需人员下车操作、选择起降场地、手动控制起飞和降落。

精准降落：利用图像识别、RTK 定位等多种技术手段，提供冗余的降落定位，实现无人机全自主稳定起降，降落精度不超过 20cm。即使在夜间，也能安全降落；可实现异地起降，满足无人机多地接力作业能力。

自主作业：无人机地面站设定的巡逻、巡检路线，自主进行作业和数据处理。无需专业飞手进行操作，大大降低人工操作、培训难度和成本。同时，标准化的作业和记录，便于后续分析和追溯。作业期间，无人机实时画面回传至地面站,操作人员可远程对无人机进行控制，实时画面可回传至指挥中心，可进行远程监管。

供电系统：皮卡机场内配置有蓄电池，可提供系统持续作业能力，机场内空间可存放多组无人机电池，实现多架次飞行作业。外接市电输入，可对蓄电池进行充电和续航使用。

温度控制：机场内配备温度监控装置和主动散热系统,高温环境下正常使用。

远程通信：配备 4G/5G 远程通信终端，满足远程指挥中心实时通讯、监控和调度:无人机可加装机载 4G/5G 模块，实现无人机遥测距离外实时控制和数据传输。

远程控制：操作员可在车内远程监控无人机作业，可随时对无人机、云台进行控制。

可拆卸性：整机安装、拆卸方便，可满足多种车型安装使用。

车载机库：车载机库用于存放无人机、通信设备、控制系统、电源系统等，并提供无人机降落平台。

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