摘要:无人机自动机场,也称无人机机场/机库/机巢,具备无人机存储以及放飞回收、充能功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。不工作时,无人机待机在自动机场内;工作时,机场舱门打开,升降平台上升至顶部,无人机自动飞出进行作业。
无人机自动机场,也称无人机机场/机库/机巢,具备无人机存储以及放飞回收、充能功能,可将无人机直接部署到作业现场,解决人工携带无人机通勤的问题,现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力,作业效率也得到大幅提升。不工作时,无人机待机在自动机场内;工作时,机场舱门打开,升降平台上升至顶部,无人机自动飞出进行作业。
无人机自动机场必备功能有哪些?
(1)无人机充能
解决了存储功能,还需要解决无人机的充能问题,目前无人机自动机场有充电机场和换电机场两种产品形式来解决无人机的充能问题。简单讲,换电自动机场是通过机械臂把电池取下后,插入电池仓进行充电,然后将满电电池装上。充电机场是采用接触式充电方式。两种无人机自动机场在机械结构和作业间隔时间上有区别,但都能满足无人机的野外部署、存放、自动起降和电池的充能。
(2)机场内部温湿度调节能力
机场内部温度的控制尤为重要,无人机电池在外部温度0~45度的范围内才能正常充放电。自动机场必须配备智能温度控制系统,才能在中部地区夏季的极端高温天气下正常作业,以及北方冬天零下40度的气温下正常作业。同时,自动机场还需具备湿度控制模块,才能在南方潮湿的空气中正常作业。
(3)高性能防护能力与气象探测能力
由于自动机场长期存放在蛇虫鼠蚁遍布的野外,必须具备极强的防护能力,如果蛇鼠进入自动机场内部,极可能对自动机场中的电子设备造成破坏。同时,对于极端天气也要有较大的适应性,满足多环境下的使用条件。特别是暴雪、暴雨、雷雨等天气气候。此外,无人值守状态下,自动机场需观测外部实时气象信息,如风速风向、温度湿度等气象数据,并自动判断起飞环境,确保无人机飞行安全。
无人机自动机场有哪些不同形态?
无人机自动机场可根据自动化程度、产品形态、无人机形式、无人机大小、充电形式等方式进行分类。根据自动化程度可分为全自动无人机机场和半自动无人机机场根据产品形态可分为固定式无人机机场和移动式无人机机场根据无人机形式可分为固定翼机场和多旋翼机场根据无人机大小可分为大型无人机机场、中型无人机机场和小型无人机机场根据充电形式可分为无人机充电机场和无人机换电机场。目前复亚智能产品形态包括:固定式无人机自动机场、小型无人机自动机场以及车载无人机自动机场。
(1)固定式无人机自动机场
固定式无人机自动机场是最早出现的,主要解决的就是在固定区域内无人机的全自动巡检巡逻工作,根据无人机的飞行能力,能解决3~5公里半径区域内的巡检和巡逻问题。
由于固定式无人机自动机场作业范围固定,一旦部署其覆盖范围相对有限,因此,固定式无人机自动机场主要面对相对高频的应用场景,发挥产品的最大应用价值。比如:高速交通巡逻、水利环保巡逻等巡逻场景;还有,变电站巡检等高频巡检场景,以及,有应急需求的场景,因应急需求有随时起飞,快速到达等需求,部署固定式机场,在覆盖区域内,能充分发挥无人机的机动性与灵活性。
(2)小型无人机自动机场
随着变电站巡检以及智慧城市巡逻需求快速出现,小型无人机自动机场同固定式无人机机场一样,都是固定部署在作业区域,不同于固定式自动机场的是:
a.小型无人机
小型无人机较轻便,安全性相对大型工业无人机要更高。目前采用的主流小型无人机主要是大疆御2以及大疆精灵4rtk两种机型。大疆精灵4rtk定位精度更高,具备rtk差分gps定位能力;大疆御2功能扩展性更强,具备变焦、红外、喊话、探照灯功能。按业务场景看,巡检应用场景中,精灵4rtk版本的自动机场应用更多,巡逻场景中,御2行业版本的自动机场更适合。
b.自动机场小型化
相比固定式无人机自动机场,小型机场重量更轻,部署更灵活,可以部署在楼顶、野外,甚至智慧灯杆上,轻便化的部署给应用场景带来更好的适配性。同时,小型化的自动机场轻量化的构造也大幅降低造价,能大规模部署满足智慧城市网格化管理需求。小型化的自动机场可以单台覆盖3~4公里半径作业范围,也可以多台联合部署,形成高密度立体化的全方位巡逻监察。
(3)移动式车载无人机自动机场
在应用场景中,固定式无人机自动机场虽然解决了无人机现场操控带来的系列问题,但对于应用频次相对较低的场景来说,自动机场的性能并未得到充分发挥。复亚智能等无人机自动机场厂商顺势推出移动式车载无人机自动机场,结合了固定式自动机场的特点,也发挥了移动式车载的机动优势,应用频次和覆盖范围不在局限固定区域。同时,车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台,现场处理突发应急事件,效率和反应速度也有极大提升。
移动式车载自动机场的出现,使无人机的作业半径不再受航时、航程限制,在电力杆塔巡检、风电叶片巡检等相对低频以及石油管线巡检等目标跨度大的应用场景中得到充分发挥。
目前无人机自动机场主要用在哪些行业?
工业无人机自动机场主要应用于基础设施巡检、能源设施检查、环境监测、安防监控和应急巡逻等领域,为各类巡检巡逻作业提供无人机的高效起降、充电和维护支持。