复亚无人机电力巡线以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成电力全自动巡线无人机系统。
系统优势
复亚无人机电力巡线系统无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡线,自动电力巡线无人机系统具有:
作业环境——极大减轻了巡线作业人员的劳动强度和劳动时间;
解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡线作业经验,系统可自主开展输电线路巡线作业;
灵活作业——巡线频次可自由制定;
提高效率——作业效率和巡线精细化程度较无人机人工巡线提升至少三倍,
提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量;
系统构成
1.复亚无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能,自动更换电池连续高频作业(间隔不超过3分钟)
2.电力自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。
3.云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。
系统功能
离线规划航迹
高精度3D点云离线标注巡线目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。
自动起降换电
自动机场就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。
自动AI识别、对准与拍摄
通过机器视觉识别目标,如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡线目标,并始终处于画幅中央,自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。
自动缺陷识别
自动识别检测巡线图像中的缺陷,支持电力巡线中常见的9大类50多个小类的缺陷识别,按照国网、南网标准规范导出巡线报告。
新闻报道:
1、https://tech.ifeng.com/c/7wqiKu4UXLL
2、https://tech.china.com/article/20210422/042021_758988.html
3、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1685133359774809040&wfr=spider&for=pc
4、http://www.myzaker.com/article/5cd0c40b77ac64281e69c1c2
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