工业无人机全自动飞行系统，实现工业无人机在巡检、巡逻场景应用中无人操控、自主巡飞、智能识别，大幅提升作业效率、加快响应速度、节省人工与交通成本。目前广泛应用在高速巡逻、电力巡检、风电巡检、河道巡检、安防巡逻、环保巡逻、气象监测等领域。

工业无人机系统分类

一、固定式无人机全自动飞行系统

1.适用于固定巡检区域部署，无人值守，自动完成巡检任务，快速响应。可有效覆盖15～20km巡检里程100km2巡检面积。

2.无人机无任务时，会储存在自动机场内，有任务时可随时从机场起飞，自动执行任务并自主降落。无人机场内置4组电池，可自动完成无人机电池更换（或充电），并将换下的电池自动充电，确保无人机能进行高频次、密集型巡飞任务。

二、移动式无人机全自动飞行系统

1.作为无人机巡检作业车，可以补充现有巡逻车视野局限、通行受限、行驶路线 固定等不足。在突发事件时，可快速携带无人机赶赴现场，为应急指挥中心提供现场信息。

2.相比巡逻车携带无人机人工操作的形式，移动式无人机机场能实现自动起飞、自主降落、自动换电、AI巡飞拍摄、智能诊断识别等功能，避免了无人机日常存放与维护麻烦、航时短、人工操作难度高、数据分析耗时等系列问题。

三、复合翼无人机全自动飞行系统

复合翼无人机全自动飞行系统可实现大范围覆盖，全自动巡航，适用于大航时、大航程场景。无人机可自动降落在起降平台上，降落后可自动调整位置，有效减少自动机场体积。

工业无人机的行业应用

1.无人机电力巡线

运用激光雷达、图像识别、AI飞行等核心技术，无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据。机载AI与云端实时互动，当云端诊断识别为故障时，对诊断故障目标进行多角度数据采集，不断提升识别诊断率，给电力行业用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

2.无人机风电巡检

通过图像与激光雷达自动判别风机状态，如风机航向角以及叶片旋转位置，自主判断无人机与风机、风叶相对空间坐标，巡检无人机全自动进行风机巡检。

3.高速/交警高速公路全自动巡逻巡检

近年，无人机逐渐应用于高速巡管工作，无人机以其全方位视角与机动灵活的特性，既能调查取证、疏散引导来辅助执法，又能提升效率释放警力，还能进行养护监控和检测，目前已得到交管部门和高速公路管养单位的认可。

4.安防巡逻警用安防巡逻

安防领域无人机不单纯是一个无人机硬件，它更是一个整体系统，是整个公安业务系统的重要组成部分。安防无人机的应用，从表面看是无人机平台、任务载荷在起作用，但这背后实际上涵盖了处警方案制定、警察办案思路具化、警力指挥与调度、应急预案准备与执行等，这些相关系统的衔接和配合，形成了一个点线面结合、网上网下结合、打防管控结合的立体化社会治安防控体系，确保人民安居乐业、社会安定有序、国家长治久安。

5.海事巡检巡逻/河道巡检巡

水资源极易受到污染，特别是内陆水体，由于自然封闭性导致污染问题尤为突出。同时，水资源作为污染物的载体，具有动态的扩散和蔓延特性，会进一步加剧水体的污染程度。

目前，人工巡河频率受限、视野狭小，针对非法行为取证能力不足。运用无人机进行河湖污染巡查和水质检测，在采集水质数据和影像数据，完成河湖排污口的排查。运用可视化手段展示黑臭水体污染物空间分布与污染程度等信息，为环保治理、执法等提供直接的依据。

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