案例一

将原有的大疆悟1交通无人机2.0系统进行升级。由于作业内容及作业区域的增加，悟1交通无人机的图传和遥控距离无法满足作业需求，在查看了论坛及相关内容后，确定了改装方案，通过拆解遥控器，增加功放的方法，使悟1交通无人机遥控端的图传和遥控信号在进行正射影像图制作及远距离交通车流量监控中得到了明显改善。

案例二

在国庆高速公路免费期间，使用改装后的悟1交通无人机对拥堵路段的车流量进行远端监控，为确保数据的及时性，通过4G直播解码器将图像传输回路段信息中心及管理人员的手机APP软件上，确保及时发现在匝道汇车时极易出现的剐蹭事故。同时通过这次作业发现改装后的悟1使用平板定向天线时，极易出现由于天线没有对准飞机位置而导致的短暂失控，随后又对遥控器天线进行了更换。

案例三

公路正射影像图制作。由于公路沿线较长，一般情况下制作正射影像图需提前画好航路图（KML），作业时直接导入交通无人机。但公路正射影像图的航路图比较适合带状航线，大疆只有精灵4RTK具备带状航线的规划，所以使用不具备带状航线规划功能的大疆无人机时，需在奥维地图上进行图形规划（建议使用矩形或者多边形规划功能），并且提前查看起飞、降落场地，确保安全。需要特别注意的是：公路桥梁是无法起飞和降落无人机的，因为桥台是钢筋混泥土，易对飞控造成干扰，设置起飞点的时候，一定要在图上注意这个问题。同时一定要将道路两侧不低于30米距离的区域涵盖进去！！！

案例四

关于公路巡检的内容，大家印象里一般停留在路段塌方、绿化带着火之类显而易见的一些应用内容，实际上，公路巡检却和输电线路巡检有着相同的难度和要求。举几个简单的例子：高边坡排水沟、隧道洞口上方排水沟，排水沟的作用大家应该都明白，公路的排水沟尤其重要，特别是上述两个地段的排水沟。如果发生损坏，人员不易到达导致长时间没有巡检发现，在雨季排水不畅时就会导致滑坡和塌方。公路巡检方式其实和电网巡检是一样的，前期使用变焦摄像头，分不同的角度拍摄可见光的照片，注意不同地段停顿的时间，同时做好时间和地点的记录，后期则需要2个人相互配合，照片需要在电脑上一张一张地进行查看。还特别要注意裂缝的地方。

案例五

后期数据比对，交通公路部门的巡检最好使用照片，这时正射平面图就显得很关键，并且需要对不定期的制作进行比对，这样就可以很直观的发现道路两侧的明显变化。所以在数据采集时，一般最好把道路两侧50米以内的区域进行全部覆盖（因为道路两侧30米属于公路路政部门管理的建筑红线控制区）。正射影像图的清晰度往往比一般的正射照片清晰度要好，可以很好地发现类似隔离栅开口、边坡变化，雨季水毁情况、建筑红线区域的侵权行为，可以更好地服务于公路业主单位。

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