本套无人机控制系统是将复亚自动机场巡检系统现有的无人机自主定点起降、无人机AI飞行、远程控制功能进行封装,可实现无人机野外无机场作业功能的货架产品。
此系统去除了传统无人机自动机场的无人机存储及充电换电功能,将其他远程控制功能和AI飞行功能模块封装在一个便携式的三防箱或者防水箱中。相对传统无人机自动机场,具有体积小、安装方便、拓展功能强等优点,无人机远程控制系统和无人机自动起降功能使得现场人员无需掌握智能无人机飞行技能,仅需具备简单的智能无人机维护保养能力,即可以实现系统的运营。非常适用于有人维护的检查站、小区监控、野外机动便携作业的应用场景。
本套无人机控制系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案,利用该系统用户可以在任务区域就近部署远程控制箱和无人机,只需连接网络即可远程控制无人机全自动起降、自动飞行巡检、远程手动控制无人机、无人机自动起降等功能:
无人机自动降落
无人机搭载复亚自主开发机载AI控制单元,基于图像精准定位功能,实现在1m×1m左右大小的起降平台上自动起飞降落,实现远程自动降落功能。
无人机自动飞行
远端控制人员,通过远程控制端设定或输入飞行路径后,无人机从野外远程起飞,按设定路线执行飞行任务。
无人机地面控制系统
野外部署远程控制箱,通过光纤或无线(4G/5G)网络与远程控制中心互联,工作人员通过远程GCS控制端自动或手动控制飞机执行任务;无人机端高清图像实时传输至远程控制端,图像传输延时小于500ms。
无人机监控系统智能处理
无人机搭载“睿灵”机载AI自动控制盒,支持机载端实时高频运算,实现多场景AI应用;远端控制平台对接云端计算单元,支持实现多元化深层次AI应用功能。
本系统可以有效拓展大疆无人机M210无人机的应用场景,通过给M210无人机加装AI控制盒和部署远程控制箱,可以实现大疆M210无人机快速接入复亚整体控制系统中。
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