无人机电力巡检一般由电力无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。电力无人机分系统指由电网巡检无人机、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障电网无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。

根据电气设备巡检规范，电网巡检无人机在巡检电气设备时，为了达到精细化的效果，必须飞到指定的检视视点，该视点能最大程度获取设备相关视觉信息，同时，需要根据目标识别模块在图像中获取检视部位，根据图像识别与控制算法无人机机载AI控制模块将镜头对准检视目标并通过变焦放大该区域，高分辨相机的使用则可以保证在图像清晰度不损失的前提下，对目标进行细节方面的巡检。

整个无人机电力杆塔精细化巡检作业流程如下：

第一步，三维地图获取

通过激光雷达，倾斜摄影等测绘手段获取电力杆塔和线路走廊内的高精度三维地图信息，随后使用AI算法自动识别提取关键特征（杆塔、导线、绝缘子等）的空间参数，最后自动关联电网资产数据库，以此进行无人机自主AI航线规划。

若电力部门已经进行此目标进行三维地图信息采集，可以直接调取巡检对象的三维空间模型。

第二步，基于三维地图的电力无人机航线规划

基于三维地图进行复杂航迹规划。借助深度学习算法帮助实现杆塔本体无人机精细化巡检的拍照点自动化精准选定，形成平滑连接各拍照点的飞行航迹；根据杆塔关键特征（杆塔、导线、绝缘子等）的空间参数，推算并规划好每个拍照点无人机位置、朝向、相机云台角度，并上传至无人机飞控系统中。 

第三步，基于RTK巡线无人机飞行至制定点悬停

无人机依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂业务自主飞行，并根据航线预设目标无人机飞到制定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标识别工作。

第四步，无人机精细化巡检

巡线无人机利用图像识别技术自主识别出电塔中需要进行精细检视相关区域，如绝缘子、杆塔顶部等等。如果识别到目标缺陷后，无人机会自动调整航迹，并进行多角度拍照。同时，利用图像控制算法控制巡线无人机云台将机载高清相机对准上述区域，自动调整焦距放大该区域，始终锁定目标处于画幅中央，以此进行精细化巡检。

第五步，自动缺陷分析检测和报告出具

巡线无人机巡检获取图像通过后台处理系统平台进行包括巡检图像与杆塔台账自动关联、自动缺陷标注及信息录入、手动缺陷诊断及信息录入、缺陷报告导出word格式文档等工作。

复亚智能，致力于为行业大客户提供基于人工智能等前沿技术的完整全自动解决方案，真正实现了工业数据的自动化采集，傻瓜化操作，智能化数据处理。目前，复亚智能已经与国内众多知名的行业方案解决公司建立紧密合作关系，意向客户覆盖国内大部分省市，应用场景覆盖电力、交通、安防环保等20多个领域，获得客户广泛好评。

声明：以上内容来源于网络转载，出于传递信息及学习之目的，不代表本网站的观点、立场，本网站不对其真实性负责