无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。无人机“查得准、盯得住、传得快”的优势，快捷高效地完成自动巡查任务。无人机也在电力巡检中得到大范围应用。

行业应用背景分析

在无人机巡检作业的基础上，“全自动无人机电力巡线系统方案”极大改善了传统人工巡飞所产生的“飞手人工成本高、通勤开支大，时效性差、精度和一致性差、航程航时短”等问题，通过全自动无人机电力精细化巡检解决方案实现了任务现场部署、无人机自动起降、自动巡飞、远程操控执行任务等功能，自动换电技术确保了无人机三分钟即可再次起飞执行作业，云端AI处理平台对数据实时处理、预警，生成分析结果给远程指挥中心提供决策参考。

全自动无人机电力精细化巡检解决方案具有高效准确、及时响应、节省成本等优势。同时，远程控制中心使无人机巡检集中化操控管理，汇集高水平技术人员进一步提升巡检质量。作业现场部署与远程自动飞行节省作业单位通勤成本与人工成本。

系统方案内容介绍

为完成电站无人机自主精细化巡检电塔任务，复亚智能设计了一个软硬件综合系统平台，用于控制无人机巡检行为和对无人机巡检过程中的数据进行处理。本套自动飞行系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案，利用该系统用户可以在任务区域就近部署远程控制箱和无人机，只需连接网络即可远程控制无人机全自动起降、自动飞行巡检、远程手动控制无人机、精准起降等功能。

1.全自动精准起飞降落

电力巡线无人机搭载复亚自主开发机载AI控制单元，基于图像精准定位功能，实现在1m×1m左右大小的起降平台上自动起飞降落，实现远程自动精准降落功能。

2.全自动自主飞行

远端控制人员，通过远程控制端设定或输入飞行路径后，电力巡线无人机从野外远程起飞，按设定路线执行飞行任务。

3.远程控制

野外部署远程控制箱，通过光纤或无线(4G/5G)网络与远程控制中心互联，工作人员通过远程GCS控制端自动或手动控制飞机执行任务；电力巡线无人机端高清图像实时传输至远程控制端，图像传输延时小于500ms。

4.智能处理

电力巡线无人机搭载"睿灵"机载AI自动控制盒，支持机载端实时高频运算，实现多场景AI应用；远端控制平台对接云端计算单元，支持实现多元化深层次AI应用功能。

本系统可以有效拓展大疆无人机M210无人机的应用场景，通过给M210无人机加装AI控制盒和部署远程控制箱，可以实现大疆M210无人机快速接入复亚整体控制系统中。

系统方案优势介绍

1.远端实时控制

通过网络/4G/5G实现无人换/充电、电力无人机起降、飞行轨迹、云台角度等远端实时控制，不受距离和地域限制；

2.多样化任务自动设定

多任务复杂场景设定，可设定航迹、航点、角度、巡检目标等巡飞信息，可以自动设定飞行巡检路线，可以进行计划任务安排，安排自动机场和电力无人机定时执行巡检任务；

3.自动/手动切换

电力无人机控制模式配备一键切换功能，可实现在任务巡检时因突发情况，临时切换手动控制无人机和相机云台，并可以随时切换回自动飞行任务

4.实时监控

可以实现监控机场外部和内部实时视频，可以监测机场当地的气象环境信息，可以实现远程实时视频显示，智能AI功能展示。

本套全自动无人机电力巡线系统方案，很好地解决了输电环节新建线路的地形勘测、高塔架线、输电线路巡检、清障维护及通道测绘等综合应用问题，并能搭配不同功能的任务载荷，实现输电环节各个作业任务的需求。

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