随着输电高压等级的不断提高，输电线路巡检作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。

传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

无人机电力智能巡检系统

无人机是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡检系统是一个复杂的，集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统。

巡检无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。基于无人机输电巡检采集数据的专业分析，为油网管理和维护提供数据支持。无人机巡检可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机巡检还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡检方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。

无人机电力巡检工作现状

我国的一些输电系统，也都进行了红外航测线路的试验研究，探索出不少经验，已取得一定成果。根据国情而进行的地面检测研究，也正在有效地推进中。无人机巡检工作是一种大量野外作业过程。用无人机进行低空巡线，是一种高效的巡线过程。它不仅能把部分野外的巡线作业转移到室内来做，还能把肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患（如：温度升高，轻微放油等）通过红外、紫外成像显现出来。

智能电力系统无人机巡检的核心优势

无人机巡检的核心优势总结起来有以下三点：1、故障巡线：快速、精确查找到电网及其设备的故障点；2、常规巡线：代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度；3、年度巡线：替代载人机执行年度计划的航空巡线，其作业项目主要有：可见光录像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。

总之，无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线工作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。采用无人机电力巡检系统获得的收益不仅仅在实际层面上得到体现，也极大地提升国网自动化电力系统的集成度，能有效促进相关项目的建设进度。

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