电力行业是我国国民经济的基础性支柱行业。为了保障电网的安全稳定运行，电力检测、运维显得尤为重要。近年来，国家各部委陆续制定了一系列产业政策支持电网的现代化和智能化建设，电力检测及运维也迈向智能化时代。在变电领域，变电站智能巡检是保障电网稳定运行的重要工作。传统变电站巡检主要依赖人工，存在诸多难点和痛点，主要体现在受限制条件多、巡检质量分散、手段单一、效率有限等。

随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将无人机技术与电力技术融合，通过电力巡检无人机对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站智能巡检无人机巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在无人机设备上，就如同装上了一只敏感的眼睛。

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检无人机可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。变电站智能巡检无人机主要应用在以下领域中：

检测功能

基于红外热像仪对一次设备的热缺陷进行检测。检测内容涉及电流致热型、电压致热型设备的本体和接头的红外测温。利用可见光摄像仪检查设备外观有无松脱、漏油、锈蚀、破损、异物等情况，查看断路器和刀闸的位置是否正确，同时观测表计读数、油位计位置。

分析及报警

智能分析设备故障或缺陷，诊断故障，针对异常情况自动预警；自动记录设备巡检、红外测温等参数信息，并形成报表；提供设备红外图像库；

控制功能

设备巡检人员在监控后台进行巡视可以对智能巡检无人机进行手动控制；实现变电站设备巡检的本地及远程控制；代替人工实现开关、刀闸操作后位置的校核。

特殊巡视

假设设备周围有安全隐患，或遇到恶劣的气象条件，不便于开展人工巡检，或人工巡检存在“死角”，巡检人员可操控无人机完成巡检任务。

当前，我国变电站智能巡检系统的开发和应用尚处于起步阶段，设备巡检系统的数据处理、自动控制、导航系统等还有待进一步调试。比如所采用的磁轨道导航方式所规定的智能巡检无人机的巡检路径不灵活，使被检目标及待检项目无法实现全面覆盖，巡检范围受到限制，尤其是对某些表计的读数时，由于角度问题会出现较大的误差；此外，由于路面受天气影响，在无人机到达观测点停车时，有时会因为路面光滑造成无人机滑出轨道，造成意外停车灯故障问题。无人机巡检系统的开发应用是一种全新的变电站设备运行维护方式，以支撑并部分代替人工巡检工作，减轻运行人员的劳动强度。就目前来说，只能辅助运维人员进行设备监控，要完全替代运维人员，还需要做重大的改进和设备研发。

在无人机技术快速发展的今天，利用无人机来代替人工进行是科学技术发展的必然趋势，推进变电站无人巡检技术的迅速发展，利用智能移动巡检无人机完成电站设备的巡检，可以使操作人员远离带电设备、进行远程操作，因此安全性好，可靠性高，提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进国网公司的电力改革步伐。

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