近几年行业应用无人机在能源、公共安全、基础设施等行业得到了广泛应用,而大疆在无人机领域积累了十几年的经验和数据,设计与制造在全球占据领先地位,大疆产品已成为无人机开发者、服务商和用户的首选,生产出能真正应用于行业的无人机也是大疆近几年的重要战略之一。
大疆无人机可以说目前在性能和稳定性上是相当不错的,其中大疆M210-RTK作为现在大疆无人机最强的一款机型,是针对行业发布的机型,支持多种镜(X4S,X5S,Z30,XT等)。外观(含螺旋桨)尺寸为887mm*880mm*408mm,搭载两块大容量TB55电池的起飞重量约为5.15千克。硬件性能上可以抵抗6级风,IP43,抗电磁干扰,支持双云台,上置云台。
大疆M210-RTK支持禅思X4S云台相机、禅思X5S云台相机、禅思XT热成像相机、禅思XT2热成像相机和禅思Z30远摄变焦云台相机,同时支持了Onboard SDK,让更多的第三方开发者加入到负载开发的工作中去,为无人机的应用场景添加了丰富的想象力。
大疆第一款具有RTK功能的飞机是M600可以额外加装RTK模块。但是M600 RTK工作的时候需要飞机端和地面端基站进行通信。M600的RTK模块通信使用的是Datalink数传模块,Datalink的通信距离只有几百米,超出几百米距离RTK功能就失效了。而大疆M210-RTK有了改善,Datalink的移动端安装在了Cendence遥控器上,RTK信号经由遥控器的数据链路传送到飞机。理论上RTK有效范围和遥控器的遥控范围相同。RTK版的M210那最特别之处还是它搭载了两个RTK,可以做实时差分,得到更精准的定位信息,定位精度可以达到厘米级。
RTK(Real - time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。简单的说RTK是一种高精度的GPS设备,工作时需要一个固定的基站,定位时基站和飞机之间要实时通信,从而使飞机获得高精度的定位信息。RTK功能在专门测绘类的固定翼无人机中比较常见,但价格都不菲。
强大的性能使得M210-RTK机型应用范围从电力巡检到桥梁检修在到地形测绘倾斜摄影上都可以使用。M210-RTK可抗磁干扰,提供可靠性操控,巡检人员可通过高倍变焦相机查看电塔细节,通过红外相机查看温度异常,排除故障隐患。
(1)在消防救援方面:试用标胶相机和热成像相机,搜救人员不仅能迅速掌握全局,还能放大细节。热成像相机可在夜间、烟雾阻隔的场景锁定待救援者;
(2)在风电巡检方面:可在高风速环境下稳定飞行,并试用顶置云台对风力涡轮进行全方位检测。30倍光学变焦相机可观测到毫米级的裂纹或沙眼;
(3)在桥梁检测方面:在桥底部飞行时,GPS信号受到遮挡,飞机可通过前视和下视传感器进行定位,稳定飞行,并通过顶置云台相机对桥梁进行全面检测;
(4)在设备巡检方面:无需靠近设备,就可获得细节图像;抗磁干扰、安全性更高;
(5)在电力巡检方面:无人机检查输电塔的损坏情况,保障工人安全之余,也较目视检查更具效率、更省时间。
目前在电力、警用及其他巡检巡查的行业应用里,大疆M210-RTK是最佳选择之一。然而M210 RTK 也并不算是一个完美的产品,仍然需要不断更新及完善,真正满足于实际的行业应用中,使得行业工作变得更加高效、轻松和安全。
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