近年来智能无人机行业发展迅猛，在短短的两三年时间内，智能无人机从零星的几家，发展到布满全国各个地区。智能无人机从军用发展至民用，其功能也从原本的战斗、巡逻、侦查等功能延伸到了电力巡线、河道巡查、道路巡检等领域广泛应用。

目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。电力无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然能得到电力企业的认可及大规模应用。

输电线路无人机巡检系统

在电力行业，电力无人机主要被应用于架空输电线路巡检。输电线路无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务。任务载荷分系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。

电力无人机在电力方面的应用

一方面，电力无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。

另一方面，电力无人机速度可控范围大，智能化程度高，可实现程控自主飞行及自动返航等多种先进功能；操作十分简便有效，有较强的容错能力；系统性能稳定可靠、机动灵活，运营成本低。

再者，电力无人机光电吊舱可搭载设备丰富，除了可见光还有红外热像仪和紫外成像仪，在夜晚也能发挥作用。红外热像仪能够通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的发热故障点；紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。紫外成像仪和红外热像仪是一种互补性技术，结合传统可见光巡线，能够大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。

无人机在电力行业的应用，除了实现电力线路巡检外，还能辅助实现线路架设和线路规划。线路的维护与巡检在智能电力系统中有着相当重要的作用，也得到了更多电力专家的重视。通过相关的数据和图像资料可以清楚看到，在观察设备外观情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，通过无人机，电力部门相关人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。

随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用电力巡检系统，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率。目前国家电网和南方电网相关部门正在着力推进无人机班组建设、完善各类保障支撑体系，为无人机在电力行业的广泛应用做好全面准备工作，无人机将迎来全面推广应用的新阶段。

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