洪山区政府决定立即转移群众，适时组织堤坝开口泄洪。为了全面查看居民转移、开口泄洪状态，对全过程进行跟踪掌控。

在武汉铁塔洪山区域、青山区域员工的通力配合下，无人机自动巡航巡检系统开始了巡检工作。这是应用了无人机全自主飞行系统。

自主飞行是如何实现的？

无人机全自主飞行系统是利用物联网、人工智能、大数据分析、云计算等前沿技术，依托铁塔站址点多面广、数据传输、电力新能源等资源优势部署而成，主要包括无人机自动机场子系统、无人机机载AI飞控模块子系统、远程控制 AI云平台子系统三大组成部分。

与市与市面上固定翼无人机不同，武汉铁塔使用的四旋翼无人机，旋转上飞，实现了悬停变向灵活自如，且时速达80公里/小时，飞行时间可达40分钟，飞行半径可达5-10公里。

此外，无人机自动机场实现无人机在作业现场存放、自动起降、自动飞行、自动更换电池等功能；无人机搭载的AI飞控模块核心算法能自主识别巡检目标、规划巡飞航迹，自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数；AI云平台对传输回来的图像、数据等进行自动分析识别，并提交诊断报告。

该系统无需现场操控，巡检人员在操作台发出启动指令后，无人机便可分别按照预先设定的路线和任务自主起飞、自主巡检、自主返航降落，对巡检场景和线路进行360度无死角精益化巡检，全程无需人工干预。同时，还能实现一键控制多架无人机开展智能巡检。

与此同时，铁塔无人机挂载功能除高清摄像头外，延伸服务还提供喊话、夜间红外、激光测距、森林防火（可挂载5公斤干粉灭火器）等功能，全机械手操作，支持连续作业。

运用这个系统有什么优势？

一是提升工作效率。传统勘察方式，每站址平均需40分钟，使用无人机后仅需5分钟；传统铁塔巡检，每站址平均需60分钟，使用无人机后仅需10分钟。无人机搭载高清摄像头，通过空中变换位置及悬停，可以快速、高效、无盲点的实时呈现并记录周边环境、塔桅、天馈、塔基等详细情况，高效完成勘察、日常巡检工作。

二是降低安全风险。面对地形地貌限制，在高山、河流阻挡等人员无法到达现场的场景，使用无人机可远距离完成工作，有效降低安全风险。

三是增加检查手段。无人机不仅能弥补了传统人工巡查视线盲区的不足，其定制化巡检项目，还能智能化识别多种预设隐患。数据传输及时，智能化警示，传统方式无法实现的巡检项目，通过无人机，可实现对日常巡检效果的有效检查。

四是减少物业纠纷。针对部分物业敏感的居民区、商业区，通过无人机远距离完成勘察、巡检作业，有效减少扰民，降低协调成本，快速完成工作。

目前，武汉铁塔已与水务、公安、交管、环保等行业开展合作，针对水域动态监控、交通流量监控、重点区域管控、污染物空间分布数据采集等业务开展联合试点，共同打造以铁塔高点视频监控为主体、以无人机自动巡航为补充的立体地空监控体系。

下一步武汉铁塔将在商业模式上探索多行业多应用共享模式，提供自动排班巡飞服务、数据分析和云计算服务等。