复亚无人机管道巡检以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成石油全自动巡检无人机系统。

系统优势

复亚无人机管道巡检系统无需专业飞手控制，相比传统人工巡查，复亚无人机管道巡检具有：

1.在复亚无人机管道巡检系统，无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点，可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。无人机“查得准、盯得住、传得快”的优势，可快捷高效地完成自动巡查任务。

2.无人机机动灵活、操作便捷、能搭载多种任务载荷适应不同应用场景。不仅能克服路程遥远、路况复杂、人员难以到达等困难，还可实现昼夜监控、跟踪锁定等功能，有效弥补其他巡检方式的不足。

3.借助复亚无人机管道巡检系统，无人机可以自主完成油田油厂地理测绘、管道规划，石化管线巡检、高空装置检查，事故现场侦察等任务。

系统构成

在复亚无人机管道巡检中，将复亚智能机场灵活部署在作业场景中，在办公室设定好巡飞路线，“睿敏”无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，整套系统完全部署在野外环境，让无人机实现彻底的“无人化”作业。

1.复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）

2.管道巡检自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

自动起降换电

就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

自动航线规划

无人机起飞后，后端处理软件规划路线，无人机飞行至指定位置上方。

无人机管道巡检算法

机载AI模块，通过核心算法，实现无人机自主起飞降落与自主巡检巡逻。AI自动控制盒能实时对特征目标进行精确定位，可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄，并通过图像识别精准拍摄目标对象。

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