复亚电力巡线无人机

2020-08-05 14:33:12 阅读量 99

摘要:复亚电力巡线无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成电力全自动巡检无人机系统。系统优势电力...

复亚电力巡线无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成电力全自动巡检无人机系统。


系统优势

电力全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制,相比传统人工现场控制无人机巡检,自动电力巡线无人机系统具有:

作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;

解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验,系统可自主开展输电线路巡检作业;

灵活作业——巡检频次可自由制定;

提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍,

提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量;


系统构成

1.复亚无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能,自动更换电池连续高频作业(间隔不超过3分钟)

2.电力自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。


系统功能

离线规划航迹

高精度3D点云离线标注巡检目标,系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。


自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。


自动AI识别、对准与拍摄

通过机器视觉识别目标,如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标,并始终处于画幅中央,自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。


自动缺陷识别

自动识别检测巡检图像中的缺陷,支持电力巡线中常见的9大类50多个小类的缺陷识别,按照国网、南网标准规范导出巡检报告。


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