复亚水库无人机

2021-07-15 14:14:21 阅读量 180

摘要:复亚水库无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成水利全自动巡检无人机系统。

 

复亚水库无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台,搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器,形成水利全自动巡检无人机系统。

 

系统优势

复亚水库无人机无需专业飞手控制,相比传统人工水库巡查,复亚无人机夜间水库巡查系统具有:

1.在水库巡检过程中,无人机具备成本低、易操控、灵活性高等特点,可从空中完成特殊任务且不易造成人员伤亡。无人机“查得准、盯得住、传得快”的优势,可快捷高效地完成自动巡查任务,便于工作人员现场取证,提升监管效能。

2.采用无人机自动换电、自动巡航及5G传输技术,可实现固定航线自动巡检、巡航图像实时传输、污染源信息收集、问题敏感点定点拍摄等功能

3.借助系统搭载的多光谱成像仪生成多光谱图像,以面信息结合传统点信息,可直观辨别污染源、污染口、可见漂浮物等,生成报告,可为环境评价、环境监察提供依据。

4.自动飞行系统赋能DJI工业无人机全自动进行风机巡检作业,作业效率和精细化程度较无人机人工巡河提升数倍。

 

 

系统构成

在水库巡逻作业中,将复亚智能机场灵活部署在水库沿岸作业场景中,在办公室设定好巡飞路线,“睿敏”无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业,整套系统完全部署在野外环境,让无人机实现彻底的“无人化”作业。

1.复亚无人机自动机场,无需携带无人机通勤至作业现场,机场部署作业现场,实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能,自动更换电池连续高频作业(间隔不超过3分钟)

2.水库自动飞行算法,无需人工操控,无需作业经验,在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断,无需人工识别比对,图像实时传输到云端,经识别诊断后将数据报告给工作人员。

 

 

系统功能

自动起降换电

就近部署在作业现场,自动起飞,高精度视觉自动降落。自动进行电池更换,支持高频作业,三分钟即可再次起飞作业。

自动航线规划

无人机起飞后,后端处理软件规划路线,无人机飞行至指定风机上方。

水库巡逻算法

机载AI模块,通过核心算法,实现无人机自主起飞降落与自主巡检巡逻。AI自动控制盒能实时对特征目标进行精确定位,可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄,并通过图像识别精准拍摄目标对象。

基于云平台的人工智能技术,可以通过无人机挂载的可见光相机、红外相机或喊话器、探照灯等,可以全天候快速采集水库的图像数据,并将计算机视觉算法应用到对的目标识别中。

 

 


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