直指工业无人机行业痛点,助力自动驾驶

2020-11-23 16:37:07 阅读量 218

摘要:针对工业无人机行业痛点,复亚智能自主研发无人机全自动无人电网巡检系统助力无人机自动驾驶。

目前,我国电网建设规模已跃居世界首位,输电线路总长度即将超过159万千米,相当于绕地球40圈。在中国复杂的地形条件和多变的气候下,如何保障这个超大规模网络7*24小时正常运行,是一个极大的挑战。

目前,电网巡检的主要模式仍然是人工巡检,该模式人力成本高,对巡检工人来说,危险系数也较高。目前,国家电网共有超过100万员工,一半以上是巡检人员。他们每天携带专业设备深入高山峡谷,甚至深山老林,爬上几十米高的铁塔,开展电网巡检工作,碰上恶劣天气,依然要坚持在电网巡检一线,电网检修过程中,一旦发生高空坠落或触电等意外事故,后果不堪设想。

近几年,随着无人机技术的应用及推广,无人机巡检成为电力行业在巡检业务上的智能化演进方向之一,主要包括手动操控无人机电网巡检和RTK无人机自主飞行电网巡检,传统人工一天最多完成10基左右的杆塔巡检,而无人机20分钟就能完成1基的杆塔巡检,效率是人工的6-10倍,但是,二者均面临以下应用瓶颈。

首先是成本高昂。如果采用手动操控无人机电网巡检,飞手需要进行3—12个月的培训才能上岗,学习成本高;而使用RTK无人机电网巡检,其前提是在作业之前每隔2—3公里架设1座临时基站,且由于无法保证每次架设的位置完全一致,导致基于临时基站获得的数据无法复用,每次巡检之前都需重新建站,使用成本高。

其次是存在信息安全隐患。例如,在基于临时基站采集电网三维地理信息的过程中,会产生大量的离线数据,在传输、解算环节,容易造成数据丢失。

那么,如何克服当前电网巡检模式中的种种难点,尤其是传统无人机巡检面临的高成本和高风险等问题呢?来了解一下复亚智能的“无人机自动驾驶技术”。

无需机手现场操作,无人机从自动机场起飞,集合AI巡飞,便可实现自动巡检杆塔,且可节省80%的成本。不同于传统飞手到作业现场进行无人机操作的形式,由复亚智能打造的“睿略―全自主无人巡飞”让此时的无人机不再只是传统电网巡检作业的补充。

全自动无人机巡飞的核心技术原理在于以下几点:电网巡检人员只需“一键搞定”,提前设定好航飞路线,无人机即可完成自主飞行巡检作业。换言之,电网巡检人员既不用经历漫长的无人机操控培训,也不用自建基站,学习成本和使用成本都大大降低。同时,“睿略―全自主无人巡飞”提供的信息处理服务,可用于采集电网三维地理信息。采集电网信息时,无人机只需航拍一次,获取的数据经专线传输至云端由控制系统进行自动解算即可生成高精度电网数据,为规划航线提供依据。不仅数据安全有保证,而且,下次电网巡检时还可重复使用,无需重复采集。

目前,复亚智能自主研发的无人机全自动无人电网巡检系统不仅在电网领域与南方电网等龙头企业完成示范性项目,在无人机电力巡检、无人机安防巡视、无人机环保检测、无人机农业植保、无人机管道巡检等十多个领域落地开花,并开始规模性成果推广。

 


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