常用智能无人机词汇科普小指南

2020-11-16 15:13:07 阅读量 87

摘要:如果您不熟悉智能无人机,那么阅读相关行业文章时会有障碍。所以我们为您整理这篇《智能无人机词汇科普小指南》。

随着无人机的日益普及,无人机应用领域包括无人机电力巡检、无人机环境监测、无人机巡逻等等,无人机一词已经成为人们口中的经常性词汇,它们都属于智能无人机范畴,如果您不熟悉智能无人机,那么阅读相关行业文章时会有障碍。所以我们为您整理这篇《智能无人机词汇科普小指南》,以便于您以后阅读相关的行业内容。如果您看到一个不理解的无人机术语,而我们却没有为您收录,您也可以随时联系我们,我们将为您提供帮助!

多旋翼

是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

炸机

是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。

爽飞

无人机在飞行或起降过程中,由于操作问题或机械故障导致飞机撞击障碍物或坠落的事故,统称炸机。

冗余

为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能,六轴如动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。

加速度计

一种用于感测和测量三维加速度的装置,主要用于帮助稳定无人机。通常这些都是内置在飞行计算机中的。

自动找平

使无人机能够自动在均匀飞行中行驶。

自主飞行

无需人工干预即可完成系统运行的飞行。

BVLOS

超越视线。操作员无法以独立的视力(双筒望远镜,照相机等)看到智能无人机的任何飞行,包括操作员无法分辨无人机朝向哪个方向时。

覆盖区域

无人机在飞行过程中可以覆盖的面积。对于许多无人机,这会根据有效负载配置而改变。

巡航速度

无人机在飞行巡航阶段的行驶速度。

防撞

能够看到,感知或检测空中交通或其他危险并采取行动以防止碰撞的能力。

飞行时间

无人机飞行的时间。查看无人机规格时,通常是最长时间。在计划任务时,这是完成任务所需的时间。

GCS

地面控制站。GCS通常是操作员用来控制或向无人机发出命令的界面。

云台

与有效载荷选件一起使用的附件,用于稳定摄像机和传感器,以检索更好的数据,或在操作过程中将有效载荷指向不同的方向。

GSD

地面采样距离。GSD是在被检查物体(大多数情况下是地面)上测量的图像中像素之间的距离。例如,1英寸的GSD相当于一张照片中的每个像素宽1英寸,或大约四分之一的大小。更好的GSD通常可以在预处理和后期处理中获得更准确,更高质量的数据。GSD是有效载荷和高度的函数。

陀螺仪

一种在飞行过程中协助无人机维持参考方向的装置。

激光雷达

光检测和测距。LiDAR有效载荷使用光(通常通过使用脉冲激光)来测量到地球的距离。LiDAR有效载荷通常使用非常快速脉冲的激光阵列来收集大量数据点。这些数据点将与为LiDAR系统的位置而收集的数据一起处理以构建3D模型。

视线

操作员可以在无眼镜的情况下看到智能无人机并知道其方向的任何飞行。

锂离子电池

一种电池,通常提供比LiPo更高的效率,但以给定时间可用的电量更少为代价。这些电池在低功耗时非常有用,而效率至关重要。这些电池也比其他电池更容易燃烧,因此通常最好为这些电池配备保护电路,以保护它们免受危险情况的影响。

最大起飞重量

无人机可以安全起飞并完成任务的最大重量。

最大风速

无人机应使用的最大风速。这可能适用于阵风或持续风,这通常由制造商指定。

禁飞区

政府限制的地方,不允许任何无人机飞行。

光学分辨率

光学传感器提供的分辨率。

有效载荷

要添加到智能无人机的所有选项,用于以特定方式收集数据。例如,相机可以提供光学数据,而热像仪可以提供热数据。

飞行范围

无人机在一次任务中可以飞行的线性距离。

运算符范围

无人机与操作员的飞行距离。

安全返航

无人机安全终止任务并返回地面的方法。可能会或可能不需要操作员输入。

RSSI

接收信号强度指示器。此测量可用于确定信号质量运行状况。

RTK定位系统

实时运动定位系统。RTK定位系统使用参考站来实时提高定位精度。

半自动飞行

在飞行中,操作员必须提供一些输入以完成操作。

边栏

数据集在相邻飞行线的每一侧具有的重叠量。

光谱带

传感器可以检测到的波长范围。具有多个光谱带的传感器对于确定植物健康特别有用。

遥测设备

遥测设备可以监控无人机的状态和健康状况。

热分辨率

由热传感器提供的分辨率。

视频输出分辨率

有效负载将在输出数据中显示的最佳细节的度量;数字越大,细节越精细。

垂直起降

代表垂直起飞和着陆,这意味着智能无人机可以在不需要发射系统的情况下从团队中起飞。

航点

在飞行计划期间将特定位置编程到GPS中,以使智能无人机能够自行跟踪航路点,从而实现自主飞行。

翼展

完全组装并准备飞行时,机翼的翼尖到翼尖的距离。


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