行业级无人机解决方案

2020-08-05 15:23:34 阅读量 240

摘要:无人机应用技术,是无人机真正的刚需。目前在电力巡检、安防救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机应用技术,是无人机真正的刚需。目前在电力巡检、安防救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。在作无人机任务规划的时候一定要考虑几个约束条件:

1.飞行环境限制。无人机在执行任务时,会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制。

2.无人机的物理限制。最小转弯半径:由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径内转弯。最大俯仰角:限制了航迹在垂直半径范围内转弯。最小航迹段长度:无人机飞行航迹由若干个航点与相邻航点之间的航迹段组成,在航迹段飞行途中沿直线飞行,而达到某些航点时有可能根据任务的要求而改变飞行姿态。最低安全飞行高度:限制通过任务区域最低飞行高度,防止飞行高度过低而撞击地面,导致坠毁。

3.飞行任务要求。无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足如下要求:航迹距离结束,限制航迹长度不大于预先设定的最大距离。固定的目标进入方向,确保无人机从特定角度接近目标。

4.实时性要求。当预先具备完整精确的环境信息是,可一次性规划自起点到终点的最优航迹。而当环境变化区域较大时,无人机任务规划则必须具备在线重规划功能。

工业无人机在以下几个典型领域能够提供相对全面、有效的解决方案:

警用部门

工业无人机越来越多应用于警用部门。警用无人机作为一种新型的警用装备,具有起降简单、使用灵活、人员伤亡风险低、费用不高等优势,可对危险地区和目标进行远距离监视,锁定目标监视区域,有效降低侦查风险并最大程度保证追捕打击工作的完成。可对异常区域进行特征分析,如犯罪分子人数、活动区域、危险品位置,检测目标的夜间热感活动情况,确定可疑目标,在警务实战中发挥了重要作用。

消防部门

在抢险救援中的应用(消防等部门),自然灾害具有突发性特点,灾害应急救援的关键是灾害发生后的快速反应。在危险区进行灾情调查与评估以及救援指挥,人员往往无法到达或不能前往目标区域,这时工业无人机系统可显示其独特的优势。通过无人机通讯中继功能,可以将灾情区域与现场指挥中心、远程指挥中心取得联系,及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略,提高救援效率和质量起着至关重要的作用。

交警部门

在智能交通中的应用(交警、警卫等部门),工业无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势,不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实,而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控,构建立体化交管,实现区域管控,确保交通畅通,应对突发交通事件,实施紧急救援。

电网巡检

无人机在巡检方面的应用,在传统的人工巡检方面,工作量大,条件艰苦,成本高,特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检。无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力、可以穿越高山、河流对输电,输油管道,高架桥墩、高压线铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、悬垂线夹及输油管道是否有原油泄漏、环境是否收到污染、管道材质是否遭到破坏进行全光谱的快速摄像和故障检测。基于无人机输电巡线采集数据的专业分析,为油网管理和维护提供数据支持。

从无人机运用上看,无人机应用于各行业中已经取得了不俗的实战效果。无人机通过搭载不同的设备,将会更深入地应用到工作的各个领域。

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