无人机全自动电力巡检方案

2020-08-05 15:20:56 阅读量 19

摘要:​复亚智能提供的电力巡检方案是软硬结合的全自动巡飞系统,整个方案包括无人机自动机场、无人机飞行系统及后端数据处理平台。

到2020年,中国输电线路总里程将从2014年的115万千米增加至159万千米以上,输电线路里程不断增加,电力巡检人员总量缺员和结构性缺员矛盾日益凸显。如今我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主,此类巡检方式不仅效率低下,对电力巡检人员安全构成严重威胁。

方案背景

近年,无人机技术日趋成熟,人工智能技术不断发展,计算机视觉技术、自动化控制技术,传感器技术都有了长足的进步。电力行业已经开始使用无人飞机大面积巡查电力线路,已成为了输电线路巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具,无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方,把输电线路巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。但在实际输电线路无人机巡检应用中,需要大量飞手操控无人机到作业现场执行巡检任务,而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标,作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网泛在物联网建设需求。

实现目标

1.提高巡检效率,无人机自行起降、三分钟更换电池,能高频次不间断作业,无需人员值守,减少人员需求同时减少通勤成本。

2.降低对专业操控人员需求,全自动执行电力杆塔巡检任务,无需专业操控人员现场操控无人机,AI控制无人机使巡检数据准确性、一致性更高。

3.AI控制+无人机全自动机场+AI云端数据处理,满足电力精细化巡查的作业需求。

方案介绍

复亚智能提供的电力巡检方案是软硬结合的全自动巡飞系统,整个方案包括无人机自动机场、无人机飞行系统及后端数据处理平台。

1.无人机自动机场

目前有三个系列产品,分别是旋翼固定式全自动机场2代、移动式自动机场、复合翼自动机场,能满足高频巡检巡逻场景、低频移动式场景、长航时航程需求场景等。无人机无任务时,会储存在自动机场内,有任务时可随时从自动机场起飞。可自动更换电池,三分钟以内,确保无人机能进行高频次巡飞任务。

2.AI智能算法

巡检无人机运用图像识别算法自主调整航线,优化GPS定位不准导致无法精确巡检目标物等问题,飞行过程中无人机与云端能进行实时数据传输,当云端诊断到目标可能存在缺陷时,机载AI实时接收云端信息并自主调整飞行航迹、飞行姿态、云台参数。

3.图像分析处理

实时对无人机传回的图像进行目标缺陷识别和诊断,复亚智能借助AI云计算,能自动完成初步的诊断工作,辅助人工快速发现和分析问题。

目前,复亚智能已成为大疆核心行业生态合作伙伴、阿里云与阿里IOT生态企业、华为生态合作伙伴。复亚智能已完成PRE-A轮融资,申请了近十项产品专利及软件著作权,项目还获得了“上海大张江科技园2018重点资助项目”的资金支持。 2018年12月复亚智能被评为“上海最具投资潜力50佳创业企业”,2019年4月电力巡检高峰论坛获得“全自动无人机电力精细化巡检解决方案-创新应用案例奖”,5月中国警务信息化建设研讨会评为“最佳智能无人系统解决方案”。未来,复亚智能希望通过自身产品的不断升级,能够扎根更多的行业领域,能够成为某行业领域的无人机巡检TOP1。

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