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智慧配网无人机全自动巡检方案

24小时自动化配电网杆塔精细化、通道常态化巡检, 提高巡检效率,降低一线人员工作风险。平台根据高清影像数据,结合数据分析,实现故障预警和现场取证。
配电线路巡检现状
当前配电线路支线众多,线路规模巨大且结构复杂,主要通过现场人员进行巡检采集数据,由于操作水平不一,导致巡检成本高、效率低,数据流转时效性差。
巡检人力少
巡检人力少
有经验的一线巡检人员数量不足,无法承接大量配电线路巡检工作。
自动化程度低
自动化程度低
当前配网巡检多采用人工登高巡检,或飞手作业方式,巡检效率低、存在安全隐患。
数据管理难
数据管理难
配网线路巡检数据多,需大量人手对结果进行审查,缺乏数字化管理手段来保证巡检结果的时效性。
智慧配网政策
南方电网公司 | 《十三五创新驱动规划》:全面推行机巡+人巡的巡线模式,大力推进先进技术与装备应用,开展机器代替人的综合研究与应用,推广监测检测技术、智能作业技术、互联网+、大数据等先进技术,加快推进设备状态在线监测、无人机、机器人等新技术新设备应用。
全自动无人机配电线路巡检方案价值
通过将无人机及自动机场技术与AI识别技术深度融合,实现配电线路杆塔精细化、通道常态化巡检,自动识别设备缺陷、及周界隐患等。
航线生成策略
航线生成策略
管控平台可根据配电网激光点云模型及巡检需求设置精准飞行航线,航行更可靠
安全自动飞行
安全自动飞行
搭载自研飞行大脑,内置自研飞行算法,保障无人机在航行作业过程中的飞行安全。
智能缺陷识别
智能缺陷识别
对配电网的线路、杆塔等设备进行缺陷检测,对配电站房及配电线路周界安全进行巡检,保障配电网路安全。
配电线路巡检方案架构
配电线路巡检方案架构
智能任务管控控制平台+无人机飞行大脑(图像与飞行算法)+无人机全自动机场+丰 富的标准化API接口,实现无人值守,输电线路场景的精细化、常态化巡检。
配电线路巡检方案架构
配网无人机全自动巡检作业流程
部署自动机场后,无人机可根据配电线路巡查需求随时快速巡检任意电力杆塔目标,数据自动上传云端分析查阅。
无人值守
无人值守
根据配电线路范围,部署复亚固定式无人机机场。
01
24h自动任务
24h自动任务
创建线路巡检任务,规划线路巡检航线,设定巡检时间,24小时自动巡查线路。
02
自动采集智能识别
自动采集智能识别
无人机自动采集、识别杆塔及站房图片、影像数据,也可远程接管手动指点飞行。
03
智能数据管理
智能数据管理
在睿云控制平台数据后台查阅、标注巡查发现的问题,用户后续可进行数据整改。
04
配网方案应用场景
复亚全自动无人机系统,利用无人值守24小时常态化巡查、数据自动采集识别的空中优势,高效巡检通道隐患、杆塔设备本体缺陷、树障隐患、 温度异常等。
01
杆塔精细化巡检
基建巡检、设备损毁巡检
02
通道巡检
导线异常巡视
03
树障巡检
防止引燃树木,导致火灾
杆塔精细化巡检
无人机对配电架空线路杆塔精细化巡检,针对大小金具,杆塔,导地线,绝缘子等设备进行可见光设备外观精细化巡检,利用热成像测量温度找出损坏部件。
通道巡检
无人机对架空线路通道可视化巡检,通过视频巡查方式对导线舞动,导线弧垂,导线交跨等进行远程巡查。
树障巡检
无人机运用激光点云对配电线路架空线路进行建模,配合分析软件实现周边树障自动检测,输出树障分析报告。
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