电网无人机全自动精细化巡检解决方案

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  高效、精细的全自动电网巡检作业模式。

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  零难度快速上手，全方位解放人力。

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  3D点云助力航线精准规划

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  AI赋能，巡检报告一目了然。

方案价值

减轻电力巡检人员、成本压力，提升无人机巡检效率和准确率

• 解放人工
• 提升效率
• 安全
• 智能化
• 便捷管理

方案特点

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常态自动巡检作业

• 离线规划航迹

  离线规划航迹

  高精度3D点云离线标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹

• 自动起降换电

  自动起降换电

  自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业

• 自动AI识别、对准与拍摄

  自动AI识别、对准与拍摄

  通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目标区域进行拍摄

• 自动缺陷识别

  自动缺陷识别

  自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持电力巡检中常见的9 大类50多个小类的缺陷识别，按照国网、南网标准规范导出巡检报告

方案场景

机载AI控制系统+无人机全自动机场+云端控制系统，实现无人值守，离线任务规划，远程精细化高频常念自动巡检作业

电力杆塔无人机精细化巡检

变电站全自动无人机自主巡检

场景描述

传统人工巡检存在效率低下、安全风险高等现象，而无人机的出现有效缓解了上述问题。

但在实际应用中，对飞手数量以及飞手操控水平都有较高的要求，导致手飞巡检无法在作业频次、作业质量等方面满足电网行业的使用需求。

使用产品

• MindCube 智方A30系列
  固定式无人机自动机场

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• DJI-M300 RTK

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• DJI-H20T

• MindCube 智方V10系列
  轻客式无人机移动机场

+

• DJI-M300 RTK

+

• DJI-H20T

解决方案

无人机自动机场按照输电沿线作业场景有序部署，依照平台预设的任务计划，无人机自主起飞，遵循基于高精度3D点云地图信息而规划的巡检航线，开展巡检任务，任务完成后自动降落回收，全流程可无需人工干预。

得益于RTK厘米级精准定位技术，无人机可在指定位置悬停，利用机器视觉自主识别绝缘子、杆塔顶部等重要部位，调整拍摄参数，输出最优抓拍图片，传输至云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出等工作。

方案价值

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  作业环境

  极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间

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  解放人力

  无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业

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  提高效率

  作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍

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  灵活作业

  巡检频次可自由制定

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  提升质量

  极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量

场景描述

传统全人工巡检作业方式，劳动强度大、安全风险高，且巡视人员水平参差不齐，无法实现应检尽检、已检必准的巡检要求。

使用产品

• MindCube 智方S10系列
  小型无人机自动机场

+

• 御2行业进阶版

解决方案

无人机自动机场部署在变电站安全可起飞降落区域，依照平台预设的任务计划，无人机自主起飞，遵循基于高精度3D点云地图信息而规划的巡检航线，开展巡检任务，任务完成后自动降落回收，全流程可无需人工干预。

得益于复亚自主研发的机载AI控制器，无人机可在变电站复杂环境中依靠视觉导航自主避障飞行，完成定点拍照后传输至云端缺陷识别系统进行缺陷识别、缺陷报告导出等工作。

方案价值

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  巡视精度

  所有高、中层点位都获取了符合任务要求的样片，尤其是不少点位覆盖了人工巡视的盲点，大大提高了作业质量。

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  巡视效率

  经实飞检验，精灵 4 RTK 单机自主飞巡，约 2 小时便能完成 1 个 220 千伏变电站所有高、中、低层设备巡视任务。而如果采用双机飞巡模式，则仅需 55 分钟。