复亚电力无人机，搭配无人机全自动机场、无人机飞行大脑（图像与飞行算法）、自主研发的智能任务管控控制平台、分析识别平台等，形成复亚智能电力无人机全自动巡检系统。
该系统能及时发现地面人员视角难以发现的设备缺陷，提高巡检效率，通过高清影像数据采集，结合智能数据分析，为运维人员提供准确的线路状况评估结果，实现故障预警和预防性维护。
系统优势
电力全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动电力无人机巡检系统具有：
作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;
解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业;
灵活作业——巡检频次可自由制定；
提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍；
提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量。
系统价值
电力无人机自动飞行系统与AI识别技术融合，实现输电线路的杆塔精细化巡检、通道常态化巡视，并自动识别设备缺陷、通道隐患等异常事件。
航线生成策略。基于激光点云数据进行航线规划，航点位置更精确。单个杆塔设置航线后，可在同类杆塔上进行套用，节省航线规划时间。
巡检安全高效。飞行算法保障无人机在作业过程中的飞行安全，可多角度对目标物进行精准拍摄取证。
智能缺陷识别。对杆塔的绝缘子、防震锤、螺栓等重要组件进行缺陷检测，对通道树障、弧垂、大型施工机械等异常事件进行识别。
数据在线流转。在无人机管理平台，运维人员可对巡查发现的输电线路故障事件建立工单，并同步至PMS系统，实现平台间数据流转。
系统构成
复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池自动充电换电等功能。
电力自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。
云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。
智能任务管控控制平台，多机场、多无人机的实时监控和远程控制，可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。
系统功能
自动生成航线
复亚无人机电力巡检对输电线路进行三维激光点云数据采集、处理，构建输电线路精细化三维点云模型。基于激光点云模型，选定单杆塔巡检目标物，平台自动生成立体巡检航线，可快速复用到同类杆塔，设定计划即可24h自动巡查。
自动起降换电
自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。
自动AI识别、对准与拍摄
通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。
自动缺陷识别
智能缺陷识别算法对数据进行分析研判，输出缺陷报告。问题工单与PMS系统对接，便捷安排后续整改流程。
