复亚光伏巡检无人机-复亚智能

复亚光伏巡检无人机是复亚智能旗下产品，搭配自主研发的智能任务管控控制平台、无人机全自动机场、无人机自动飞行算法（飞行大脑）和组件热斑诊断算法，形成光伏无人机全自动巡检系统，该系统可提升光伏电站日常周界巡逻和面板巡检效率，及时发现热斑故障等问题，保障光伏电站高质量安全运行。

简介介绍

复亚光伏巡检无人机以工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的智能任务管控控制平台、无人机全自动机场、无人机自动飞行算法（飞行大脑）和组件热斑诊断算法，形成光伏无人机全自动巡检系统，该系统可提升光伏电站日常周界巡逻和面板巡检效率，及时发现热斑故障等问题，保障光伏电站高质量安全运行。

大部分光伏发电站位于山区、沙漠、戈壁和草原等恶劣环境，占地面积广且设备众多。依靠传统人工巡检方式，不仅效率低下，而且面临较高的安全风险。

光伏巡检现状：

1、周期长效率低：光伏电站占地面积大，人工巡检效率低、周期长，可能导致设备故障得不到及时发现和处理，影响电站正常运行。

2、巡检盲区与局限性：人工巡检受到视角和地形限制，存在盲区，可能难以发现潜在问题。也可能因疲劳、经验不足等原因导致遗漏或误判。

3、存在安全隐患：在特殊地形和恶劣环境下，人工巡检面临较高的安全风险，如山区、水面、高空、高温作业等。

复亚光伏巡检优势和应用

无人机光伏自动巡检系统，通过定期自动巡检、重点区域打卡式巡检等多种任务形式，减少人工巡检的工作量和风险，对光伏面板进行健康度巡查，及时提醒运维人员进行检修，从而提高设备发电效能，提高光伏电站巡检的效率与质量，实现光伏电站稳定、高效运行。具有如下价值和优势：

1、高效自动巡查。对场站范围内开展周期性自动巡查，并可针对重点区域定期打卡式巡检，可短时间内完成大面积的巡检任务，及时发现和处理设备故障。

2、提高巡检质量。支持可见光、红外等数据影像信息采集，可快速发现面板光斑，提高巡检质量，减少遗漏和误判。

3、智能数据识别。巡检数据自动导入智能分析系统，实现故障自动识别和定位，准确识别光伏组件热斑（遮挡、破损、灰尘、二极管短路引起）等现象，输出巡检报告，指引运维人员抵达损坏组件位置。

系统构成

1.复亚无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池自动充电换电等功能。

2.光伏自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.组件热斑诊断算法，无需人工识别比对，自动发现热斑并进行精确定位，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

4.智能任务管控控制平台，多机场、多无人机的实时监控和远程控制，可实现无人机航线创建、任务管理、实时显示、远程遥控、飞行记录、数据管理、设备台账管理、组织管理等功能。

系统功能

选定需要巡检的光伏区域，自动规划无人机的飞行航线，地面控制站（GCS）加载航线，无人机自动飞行，执行作业任务。

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

通过分析无人机采集的光伏热成像照片，自动发现热斑并进行精确定位，方便运维人员检修查看。

作业流程

无人机光伏自动巡检系统，既能为场站提供安防巡逻，也能对光伏面板进行健康度巡查，提醒运维人员进行检修，提高设备发电效能。

步骤一：电站航测及组件标定。对整个电站进行航测建模，构建电站二维正射影像，对组件的标定、编号。

步骤二：航线设计及任务规划。设计组件巡检航线，对航线进行安全性验证后，设置无人机巡检作业计划。

步骤三：无人值守及自动巡检。无人机按照作业计划，从自动机场自主起飞，运用可见光/红外相机执行巡检任务。

步骤四：数据回传及自动处理。实时回传巡检视频，无人机作业完成后将采集的作业照片上传至缺陷检测系统分析，并生成巡检报告。

复亚光伏巡检无人机